– 1973 Meudon : Pierre Joubert : 45 ans d’illustrations, dont 30 ans pour Signe de Piste. Centre culturel. 06 – 24 janvier 1973.
– 1977 Toulouse : Rétrospective. Galerie « Le Château d’Eau ». décembre 1977.
– 1980 Vannes : Pierre Joubert – Un illustrateur. Bibliothèque municipale du Palais des Arts. 18 novembre – 31 décembre 1980.
– 1980 Meudon : Maison des Jeunes et de la culture. Juin 1980.
– 1980 Vannes : Bibliothèque municipale du Palais des Arts. 1er décembre 1980 – 15 janvier 1981.
– 1981 Metz : Pierre Joubert illustrations de 1937 à 1981. Médiathèque de Metz. 08 – 31 décembre 1981.
– 1982 Nancy : Le Hall du livre. 27 février – 27 mars 1982.
– 1982 Paris : Pierre Joubert : Autour des albums « Chefs d’œuvre » d’Alain Littaye. Galerie Album, rue Monsieur le Prince, Paris. octobre 1982.
– 1983 Angoulême : Pierre Joubert : Autour des albums « Chefs d’œuvre » d’Alain Littaye. Salon de la Bande Dessinée. 28 – 30 janvier 1983.
– 1983 Tourcoing : Kid 83 : 45ème anniversaire de la collection Signe de Piste. Centre Mercury. 6 février 1983.
– 1984 Port-Marly : 150 dessins originaux de Pierre Joubert. 15 janvier 1984.
– 1984 Angers : Galerie « La Taverne des poètes ». 18 – 25 février 1984.
– 1984 Nancy : « Le Hall du Livre » 26 mai 1984.
– 1985 Bruxelles : Centre Belge de la Bande Dessinée (CNBDI). Mars 1985.
– Bruxelles Les carnets de voyage de Pierre Joubert. Maison Cauchie (Demeure Art Nouveau 1905 classée).
– 1987 Tourcoing : Kid 87 : Pierre Joubert Peintre de l’adolescence. Hôtel de Ville. 7-8 mars 1987. Prolongation Ancienne Chapelle du Lycée Gambetta. 9 – 22 mars 1987.
– 1987 Concarneau : Les quarante plus beaux dessins de marine de P. Joubert. Centre des Arts et de la Culture. 13 – 19 Juillet 1987.
– 1988 Paris : Le prince Eric et les autres. Eglise de la Madeleine. 6 Bande Dessinée 13 mars 1988
– 1989 Nancy : Salons de l’Hôtel de Ville ». 4 mars 1989.
– 1990 Mons : Pierre Joubert et Marabout Junior. Librairie « L’Oiseau Lire ». Février 1990.
– 1993 Bruxelles : Pierre Joubert, 60 ans d’enchantement. Centre Belge de la Bande Dessinée. 23 février – 25 avril 1993.
– 1994 Bruxelles : Bob Morane, 40 ans d’aventures. Centre Wallonie-Bruxelles. 3 décembre 1993 – 30 janvier 1994.
– 1995 La Rochelle : Pierre Joubert expose ses œuvres. Musée Maritime (exposition organisée par Michel Joubert). Eté 1995.
– 1995 Paris Bercy : P. JOUBERT, 60 ans de carrière. Salon de la Bande Dessinée. 14 & 15 octobre 1995.
– 1996 Saint-Lô : Exposition « Bob Morane ». Maison du Département. 9 mars – 05 avril 1996.
– 1996 Evreux : Exposition à l’occasion du 1er salon du Livre. Salle polyvalente. 10 avril 1996.
– 1996 Meudon : Pierre Joubert : Dessins de marine. Centre Culturel. 1er – 15 juin 1996.
– 1997 Perros-Guirec : Pierre Joubert et le « Livre de la jungle ». 4e Festival de la Bande Dessinée, accompagné d’un débat autour de son œuvre. 19 et 20 avril 1997.
– 1997 Marcq-en Baroeul : Pierre Joubert 60 ans du Signe de Pist.e « Dédica’Marcq ». Collège de Marcq en Baroeul. 19 octobre 1997.
– 1998 Marcq-en Baroeul : 2ème rencontre « Dédica’Marcq ». Collège de Marcq en Baroeul. 22 novembre 1998.
– 2000 Festival international Joubert Mons (Belgique) du 27 au 27 octobre 2000 annulé 
– 2002 Angoulême : Pierre Joubert, grand Maître de l’Illustration. 29e Festival de la Bande Dessinée. (Exposition réalisée par Francis Groux, co-fondateur du Festival de la BD d’Angoulême). 24 – 29 janvier 2002.
– 2002 Paris : Rétrospective Pierre Joubert, Salon de la BD, Porte de Versailles. 2002
– 2002 St-Martin de Ré : Pierre Joubert : « L’île au trésor » et autres marines. Musée Ernest Cognacq. 30 mars – 26 mai 2002. 
– 2002 St-Paul et Valmalle (34) : Les Aventures de Pierre Joubert. Atelier Martin Burniston. 31 mai – 9 juin 2002.
– 2002 Nancy : Bibliothèque diocésaine. 3 novembre 2002.
– 2003 Château de Thorey-Lyautey : Pierre Joubert et le scoutisme. Musée National du Scoutisme. Exposition co-organisée par le Copse & le Réseau Baden-Powell. 1er mai – 30 septembre 2003.
– 2003 Marcq-en Baroeul : Pierre Joubert : Entre plumes et pinceaux. Collège de Marcq en Baroeul. 17 et 18 mai 2003.
– 2004 Reims : Pierre Joubert : Entre plumes et pinceaux. 8 mai 2004.
– 2005 La Gaubretière (Vendée) : Pierre Joubert, grand Maître de l’illustration. Cédéthèque de la Gaubretière. 10 septembre – 26 octobre 2005.
– 2007 Bruxelles : Le centenaire du scoutisme avec Joubert, Mi Tacq et Jijé à la Maison de la Bande Dessinée. 13 février – 2 septembre 2007.
– 2007 Brest festival BD : Pierre Joubert, grand Maître de l’Illustration. Salon de BD « Tonnerres de bulles », Salle Surcouf. 16 et 17 juin 2007.
– 2007 Brest Cercle Naval : Pierre Joubert, grand Maître de l’Illustration. 30 juin – 6 juillet 2007.
– 2008 Paris : Images du scoutisme : Pierre Joubert, Robert Manson, Emmanuel Beaudesson, Bernard Dufossé. Couvent de l’Annonciation Paris 8e. 12 – 26 avril 2008.
– 2009 Marcq-en Baroeul : Images du scoutisme. Pierre Joubert, Robert Manson, Emmanuel Beaudesson, Bernard Dufossé. Collège de Marcq en Baroeul. 28 – 29 novembre 2009.
– 2010 Versailles : Une vie d’illustration. Musée Lambinet. 09 octobre – 12 décembre 2010
– 2012 Céret : Pierre Joubert illustrateur de la Préhistoire. Maison du Patrimoine Françoise Claustre, Mairie de Céret. 1er aout 2011 – 1er juillet 2012. Organisée par sa petite fille Julie.
– 2013 Bruxelles : Pierre Joubert (115 dessins originaux de tous formats). Maison de la BD. 7 février – 16 juin 2013.
– 2015 Paris : P. Joubert : Rétrospective. (80 dessins originaux). Galerie Daniel Maghen. 24 juin – 25 juillet 2015.
– 2015 Paris : Pierre Joubert : 40 dessins originaux issus d’une collection privée. Libraire Carrick. 14 novembre 2015.
– 2017 Haras de la Vendée : A cheval à travers l’Histoire (les chevaux dans l’œuvre de Joubert). La Roche-sur-Yon. 1er juillet – 17 septembre 2017.
– 2020 Domaine national du Château d’Angers : De feu et de soufre, l’armée de l’Apocalypse. La guerre au XIVe siècle. (P. Joubert œuvre : Les Grandes Compagnies). 20 novembre 2020 – 15 mars 2021
– 2021 La Jarrie : rencontre « salon du livre et de la BD historique ». Octobre 2021
– 2022 Marcq-en Baroeul : rencontre « Dédica’Marcq ». Collège de Marcq en Baroeul. Novembre 2022
– 2023 Marcq-en Baroeul : rencontre « Dédica’Marcq ». Collège de Marcq en Baroeul. Novembre 2023
– 2024 Galerie Daniel Maghen Exposition-vente au 36 rue du Louvre Paris 
– 2024 Grottes de Gargas 
PIERRE JOUBERT DANS LES COLLECTIONS PUBLIQUES & LES MUSEES
– Musée National du Scoutisme – château de Thorey-Lyautey
A explorer aussi car ils détiennent peut-être des œuvres ? :
– Musée des Scouts et Guides de Louvain (Belgique) Contact : info@scoutsmuseum.be
Site : https://www.scoutsmuseum.be/
– Musée du Jamboree de 1947 – place Guerbois 78840 Moisson (tel) 01 34 79 37 53
Site : http://www.museeballonniere-jamboree1947.fr/index.html
– Las Vegas – International Scouting Museum (ancienne collection Claude Marchal)
Site : https://www.worldscoutingmuseum.org/index.html